自動平移門機的種類很多，僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動門機的基本工作原理。
平移式自動感應門機組由以下部件組成：(1)主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。(2)感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號;(3)動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。
(4)自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。(5)門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。(6)同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)：用于傳輸馬達所產動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統。(7)下部導向系統：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。
當自動感應門門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，當碰到減速行程開關時進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使自動感應門扇開啟;自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關自動感應門，通知馬達作反向運動，關閉自動感應門。
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